步進電機是一種普遍應用于工業自動化領域的電機，其應用場景非常廣泛，如從事精密機械裝備的制造企業、塑料機械制造企業、紙業機械制造企業等。步進電機因其具有精確控制、運動模式靈活、體積小、功耗低等優點，被廣泛應用于自動化控制系統中。但是，由于結構的復雜性，步進電機很容易出現丟步、堵轉、抖動等現象，影響電機的使用效果，從而影響整個自動化系統的正常運行。那么，步進電機出現不到位怎么辦？

1、步進電機的轉矩不足，拖動能力不夠，當驅動脈沖頻率達到某臨界值開始失步。由于步進電機的動態輸出轉矩隨著連續運行頻率的上升而降低，因而凡是比該頻率高的工作頻率都將產生失步。

有3種解決方法：可使步進電機產生的電磁轉矩增大，為此可在額定電流范圍內適當加大驅動電流；在高頻范圍轉矩不足時，適當提高驅動電路的驅動電壓；改用轉矩大的步進電動機等，也可使步進電機需要克服的轉矩減小，為此可適當降低電機運行頻率，以便提高電機的輸出轉矩。
2、步進電機起動失步。由于步進電機自身及所帶負載存在慣性，當加速時間過短時會出現這一現象。應該設置合理的加速時間，使電機從低速度平穩上升到某個速度。

3、步進電機產生共振也是引起失步的一個原因。步進電機處于連續運行狀態時，如果控制脈沖的頻率等于步進電機的固有頻率，將產生共振。

在一個控制脈沖周期內，振動尚未得到充分衰減，下一個脈沖就已來到，因而在共振頻率附近動態誤差最大并導致步進電機失步。解決方法：減小步進電機的驅動電流；采用細分驅動方法和阻尼方法。
步進電機失步
所謂步進電機失步，就是電機沒有按照命令走相應的步數。通常過大的運行步距，會導致高振蕩，因為過大的步距，需要很大的扭矩，大扭矩又會產生大加速度，進而容易產生過沖和鈴響（振蕩）現象。
脈沖頻率和自然頻率相等時，發生振動。在上面的示例中，過度的振動導致在90度附近，沒有停穩，然后電機響應下一個脈沖，離開90度附近，到達180度。
當輸入的脈沖頻率，和轉子的自然頻率相等時，會發生共振，并且導致丟步。通常在100-200pps范圍附近，有一個共振區域，在高階脈沖速率區域中，也有一個共振區域。

步進電機的共振現象，來自其基本結構，因此不可能完全消除。共振和負載條件也有關系，一般可以通過半步或微步模式驅動電機，來減小共振，或者選擇高于共振頻率的驅動頻率來驅動電機，以避開共振。