購買到優質的高性能伺服電機固然重要，但在使用之前，對伺服電機的調試方法也是很重要的，下面來詳細了解伺服電機的調試方法都有那些操作步驟。

（一）設置高性能伺服電機控制方式;
設置伺服電機控制方式使能由外部控制；;設置控制信號與電機轉速的比例關系。一般來說，建議使伺服電機工作中的大設計轉速對應9V的控制電壓。比如，永坤品牌的伺服電機是設置1V電壓對應的轉速，出廠值為500，如果你只準備讓電機在1000轉以下工作，那么，將這個參數設置為111。

（二）高性能伺服電機的接線

先將控制卡斷電，再連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復查接線沒有錯誤后，電機和控制卡(以及PC)上電。此時伺服電機應該不動，而且可以用外力輕松轉動，如果不是這樣，檢查使能信號的設置與接線。用外力轉動電機，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化，否則檢查編碼器信號的接線和設置。

（三）對高性能伺服電機試方向

對于一個閉環控制系統，如果反饋信號的方向不正確，后果肯定是災難性的。通過控制卡打開 伺服電機的使能信號。這是伺服電機應該以一個較低的速度轉動，這就是傳說中的“零漂”。一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數。使用這個指令或參數，看電機的轉速和方向是否可以通過這個指令(參數)控制。如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的參數設置。確認給出正數，電機正轉，編碼器計數增加;給出負數，電機反轉轉，編碼器計數減小。如果電機帶有負載，行程有限，不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓，建議在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或電機上的參數，使其一致。

（四）高性能伺服電機抑制零漂

在閉環控制過程中，零漂的存在會對控制效果有一定的影響，好將其抑制住。使用控制卡或伺服電機上抑制零飄的參數，仔細調整，使 伺服電機的轉速趨近于零。但不要求一定為零。

（五）對伺服電機建立閉環控制

再次通過控制卡將伺服使能信號放開，在控制卡上輸入一個較小的比例增益，至于多大算較小，這只能憑感覺了，如果實在不放心，就輸入控制卡能允許的小值。將控制卡和伺服的使能信號打開。這時，伺服電機應該已經能夠按照運動指令大致做出動作了。

（六）調整伺服電機閉環參數

細調控制參數，確保電機按照控制卡的指令運動