減速電機(jī)一般分為直流減速電機(jī)和步進(jìn)減速電機(jī)。

直流減速電機(jī)設(shè)計(jì)原理：即齒輪減速電機(jī)，是在普通直流電機(jī)的基礎(chǔ)上，加上配套齒輪減速箱。齒輪減速箱的作用是，提供較低的轉(zhuǎn)速，較大的力矩。同時(shí)，齒輪箱不同的減速比可以提供不同的轉(zhuǎn)速和力矩。這大大提高了，直流電機(jī)在自動(dòng)化行業(yè)中的使用率。減速電機(jī)是指減速機(jī)和電機(jī)（馬達(dá)）的集成體。這種集成體通常也可稱為齒輪馬達(dá)或齒輪電機(jī)。

步進(jìn)減速電機(jī)設(shè)計(jì)原理：是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)角位移或線位移的電動(dòng)機(jī)。每輸入一個(gè)脈沖信號(hào)，轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度或前進(jìn)一步，其輸出的角位移或線位移與輸入的脈沖數(shù)成正比，轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。

1.外形結(jié)構(gòu)

通過原理設(shè)計(jì)，一個(gè)是由直流電機(jī)來驅(qū)動(dòng)減速器，由減速來進(jìn)行減速，那么電機(jī)和減速器結(jié)合工作務(wù)必到位，外形上優(yōu)勢(shì)較小，結(jié)構(gòu)較長。

步進(jìn)減速電機(jī)通過運(yùn)轉(zhuǎn)頻率來進(jìn)行減速，在通過齒輪進(jìn)行減速，結(jié)構(gòu)小，緊湊的特點(diǎn)。

2.噪音，直流電機(jī)一般設(shè)計(jì)低于55分貝內(nèi)，步進(jìn)減速電機(jī)噪音低至40分貝內(nèi).

3.扭力，直流電機(jī)扭力強(qiáng)，從幾十克到幾十公斤甚至更高，步進(jìn)減速電機(jī)以微小扭力、精準(zhǔn)扭力核心。

4.自鎖性，直流減速電機(jī)部分電機(jī)是無自鎖功能，斷電后如機(jī)構(gòu)負(fù)載的情況下，電機(jī)會(huì)根據(jù)重力反轉(zhuǎn)，大部分減速電機(jī)都有自鎖功能。步進(jìn)減速電機(jī)都有自鎖性。

5.定位，直流減速電機(jī)定位于設(shè)備的主力輸出設(shè)備，只不過設(shè)備所需速度較低，通過齒輪減速的輸出設(shè)備。步進(jìn)減速電機(jī)定位于精準(zhǔn)控制，其扭力小，定位于小型設(shè)備，精準(zhǔn)設(shè)備定位的控制的特點(diǎn)。

6.驅(qū)動(dòng)方式，直流電機(jī)大部分電機(jī)采用單片機(jī)驅(qū)動(dòng)。步進(jìn)減速電機(jī)由于需要特定頻率驅(qū)動(dòng)，還需要單獨(dú)購買定制配套的驅(qū)動(dòng)器，成本會(huì)被常規(guī)的驅(qū)動(dòng)板貴上許多，減速比較小，步距角較大的步進(jìn)減速電機(jī)也可以用單片機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，如永磁減速步進(jìn)電機(jī)種類。