Athena 2.0基于全新工業設計，機身小巧緊湊，過窄道能力強。搭載全新的SLAM Cube 2自主定位導航系統及激光視覺多重導航方案，自主上下電梯，實現多樓層之間的自主移動。標準的開發軟硬件接口支持用戶快速二次開發，為您呈現最佳多樓層機器人開發平臺和解決方案。

Athena 2.0其具有功能:

1.Athena 2.0搭載思嵐最新升級的智能梯控4.0系統，突破了梯控設備在面臨雨雪等惡劣天氣和高層樓氣壓通信不定的難題，精準監測電梯狀態，實現靈活且穩定的機器人多樓層移動作業。

2.支持市面上絕大多數電梯品牌，針對多樓層建圖，支持一鍵合并多個樓層地圖上傳至云端，方便用戶使用，提升建圖部署效率，達到輕部署、輕運維。

3.雙重SLAM定位導航方案，適應復雜環境為了適配更多場景，Athena 2.0搭載了激光+視覺雙重導航系統，讓機器人無論身處各種復雜環境，都能從容應對，實現自主移動。

4.機身尺寸小巧緊湊的風格，過窄道能力強，適應各類機器人窄道作業場景（最小窄道55cm），如：便利店、巡檢站、小窄道餐廳……

5.支持局域網協同作業、云平臺管理協同作業兩種模式，可以根據任務優先級，動態調整機身速度和配送路徑，實現高效安全，穩定可靠的配送效率。

6.集超強續航和超強爬坡越障能力于一身，全面保障機器人運行需求，滿足各類條件下的機器人移動。

博厚電機24BYJ48減速步進電機以長壽命、低噪音、耐高溫、抗干擾為核心，精準對低至0.02°C。