规格承认书
1.型号：BH-20BYJ48-031
2.额定电压：马达端子电压:5. OV DC
3.相数：4相
4.驱动方式：1-2相励磁单极驱动
5.步距角：7.5° /64 (输出轴)，减速比1/85
6.电阻：20Ω±7%/相  25°C
7.最大空载牵出频率：≥800 pps
8.最大空载牵入频率：≥500 pps
9.牵入转矩：80mN.m/5VDC 100 Hz
10.绝缘电阻：在引接线和外壳之间施加600VDC, 测得绝缘电阻大于100MΩ。
11.重量：29.4g
12.噪音：电机在5VDC/ 100Hz条件下空载运行，距电机10cm处测得噪音值不大于40dB（A计权）。
13.耐湿测试：电机在温度为40°C，相对湿度为90% ~ 95%的环境中置放48小时，然后取出在常温下置放30分钟。
14.耐高温试验：电机在温度为80°C， 相对湿度为90%~ 100%的环境中置放48小时，然后取出在常温下置放30分钟。
15.冲击或跌落试验：电机在X，Y, Z三个方向分别承受80g的冲击力各1次; 或电机在装箱状态下，从75cm高处，以X，Y，Z三个方向各跌落一次， 电机应正常。
16.寿命测试：电机在5VDC 100 Hz，10mN. cm的负荷状态下，经过3000小时90° 正反方向旋转，电机应满足要求,盐雾试验8小时。
17.使用条件：温度 -10°C~45°C .相对湿度： 35%~85%。
18.马达低温使用环境温度根据油的性能而定，常规油可以-20°到120° 工作，低温油可以-40° -140° (参考)。